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2025년 6월 23일 월요일, HIDE Lab에는 LG전자 로봇연구소의 최동규 박사님이 방문하여 ‘로봇 HRI(Human-Robot Interaction)’를 주제로 특별 강연을 진행하였습니다. 이번 특강은 로봇과 인간 간 상호작용의 본질과 최신 기술 동향을 심층적으로 다루며, 연구원들에게 로봇 UX/HRI 설계의 실제적인 접근 방식을 공유하는 자리였습니다.
강연에서 최동규 박사님은 로봇 HRI의 기본 개념과 연구 흐름, 그리고 서비스 로봇·가정용 로봇·산업용 로봇에 이르기까지 다양한 활용 사례를 소개하였습니다. 특히, 로봇의 인지·감지 센서, 동작 제어 기술, 대화형 인터페이스, 감성 표현 알고리즘 등 HRI를 구성하는 핵심 기술 요소들을 체계적으로 설명하며, 각 기술이 실제 사용자 경험에 어떤 영향을 미치는지 구체적인 예시를 들어 설명했습니다.
무엇보다 이번 특강의 하이라이트는 LG전자가 개발한 Q9 로봇의 실물 시연이었습니다. 최 박사님은 Q9 로봇을 직접 연구실로 가져와, 음성 명령 수행, 사람 인식 및 추적, 제스처 기반 상호작용 등 다양한 기능을 시연하였습니다. 이를 통해 연구원들은 로봇이 사람의 의도와 감정을 파악하여 반응하는 과정을 눈앞에서 확인할 수 있었으며, 실시간 반응 속도와 모션의 부드러움, 그리고 사용자 친화적인 인터랙션 설계의 중요성을 체감할 수 있었습니다.
이번 강연은 단순한 기술 소개를 넘어, 로봇이 사람과 공존하는 사회에서 어떻게 더 자연스럽고 의미 있는 상호작용을 구현할 수 있을지에 대한 깊이 있는 통찰을 제공하였습니다. HIDE Lab은 이번 특강을 통해 로봇 HRI 분야의 최신 동향을 학습하고, 이를 향후 연구와 프로젝트에 적극 반영할 계획입니다.
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