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Conference Oral & Poster

[2026] HCI KOREA 2026 학술대회 Creative Award - HESSE : 상반신 모션 기반 기능·정서 통합 홈 로봇 HESSE 제안

본 연구는 가정용 서비스 로봇이 실용적 기능과 정서적 교감을 동시에 제공하기 위해, 상반신 모션을 핵심 설계 요소로 삼은 홈 로봇 HESSE의 설계와 시나리오를 제안하는 연 구이다. 최근 가정 내 서비스 로봇은 청소·배달 등 자동화 작업을 넘어서 일상 속 정서적 동반자로서의 역할까지 기대되고 있으며, 이에 따라 기능 중심 로봇과 소셜 로봇의 경계를 넘는 통합적 접근이 요구되고 있다. 전통적으로 기능 중심 로봇은 과업 수행 효율과 실용성을, 소셜 로봇은 정서적 반응과 상호작용을 각각 중시해왔으나, 기능 로봇은 정서 적 교감의 부족, 소셜 로봇은 장기적 유용성 부족이라는 한계를 보여 왔다. 최근 등장한 Social Service Robot 개념은 이러한 간극을 줄이려 하지만, 실제 가정용 로봇들은 인지· 판단 단계에서 기능과 정서를 통합하더라도 모션 실행 단계에서는 여전히 기능 위주의 단순한 경로 움직임에 그치며, 정서 표현은 화면·음성에 의존하는 문제가 남아 있다. 선 행 연구에

hide2026.01.31조회수 21

[2026] HCI KOREA 2026 학술대회 Creative Award - BIRDY : 골목길 보안용 빔프로젝터의 Animacy Motion 설계 및 구현 [최우수상 수상]

본 연구는 통근 이후 업무와 같은 인지 과제로 전환되는 초기 구간에서 사용자가 경험하는 잔존 생리적 긴장 상태(residual physiological arousal)에 주목하고, 이를 완화하기 위한 심박 기반 바이오피드백 조명 인터페이스 TILO를 제안한다. 선행연구에서는 통근과 같은 이동 활동이 종료된 이후에도 심박, 뇌파 등 생리 지표에서 스트레스 반응이 일정 시간 지속될 수 있으며, 이러한 잔존 각성 상태가 초기 집중력 저하와 인지 수행의 비효율로 이어질 가능성이 보고되어 왔다. 이에 본 연구는 작업 수행 단계 자체보다, 신체적으로는 이동이 끝났지만 인지적으로는 아직 안정되지 않은 ‘전환 구간(transition phase)’을 핵심 개입 지점으로 설정하였다.TILO는 사용자의 실시간 심박 신호에 반응하여 장치가 팽창과 수축을 반복하는 물리적 움직임과 조명 변화를 제공함으로써, 사용자의 호흡을 자연스럽게 동조시키는 바이오피드백 장치이다. 기존 바이오피드백이 주로 화면 기반

hide2026.01.31조회수 21

[2026] HCI KOREA 2026 학술대회 Creative Award - TILO : 심박 기반 수축-팽창형 바이오피드백 디바이스 개발 연구

본 연구는 통근 이후 인지 과제로 전환하는 과정에서 사용자가 경험하는 잔존 생리적 긴장 상태에 주목하고, 이를 완화하기 위한 심박 기반 바이오피드백 조명 인터페이스 TILO를 제안한다. 기존 연구에서는 통근과 같은 이동 이후에도 심박 및 뇌파 지표에서 스트레스 반응이 지속되며, 이러한 상태가 초기 업무 집중력과 인지 수행에 부정적인 영향을 미칠 수 있음이 보고되어 왔다. 이에 본 연구는 작업 수행 그 자체보다, 작업 이전의 전환 구간(transition phase)을 하나의 중요한 개입 지점으로 설정하였다.TILO는 사용자의 심박수에 반응하여 팽창과 수축을 반복하는 물리적 움직임을 통해, 호흡 동조를 유도하는 바이오피드백 장치이다. 본 장치는 시각적 정보 전달에 국한된 기존 바이오피드백 방식과 달리, 호흡을 연상시키는 물리적 움직임과 조명 변화를 통해 사용자가 자신의 신체 상태를 직관적으로 인식하도록 설계되었다. 이를 통해 사용자가 의식적인 노력 없이도 점진적으로 안정된 호흡 리

hide2026.01.31조회수 16

[2026] HCI KOREA 2026 학술대회 Creative Award - SOSHO : 스키마에 기반한 피지컬 인터렉티브 조명 디자인

본 연구는 물리적 온도와 사회적 연결감이 상호 영향을 미친다는 인지 심리학 이론을 바탕으로 피지컬 인터렉티브 디자인을 제안하였다. 본 연구는 ‘따뜻함, 차가움’의 이미지 스키마(Image Schema)를 통해 물리적 온도가 색상을 통해서도 인지될 수 있다는 사실을 활용하여 조명 형태의 Tangible User Interface(TUI)를 디자인하였다. 기존 심리학 연구들이 따뜻한 물리적 경험이 타인에 대한 이타심이나 심리적 거리에 긍정적 영향을 준다는 점을 입증한 데 착안하여, 본 연구는 ‘색온도(Color Temperature)’를 통해 이러한 물리적 감각을 시각적으로 치환하고자 하였다. 이에 따라 ‘따뜻함’과 ‘차가움’의 이미지 스키마를 내포한 샤워기 핸들 형태를 인터페이스로 채택하여, 사용자가 직관적으로 색온도를 인지하고 조작할 수 있도록 설계하였다.연구는 자체 개발한 프로토타입 ‘SOSHO(SOcial SHOwer)’를 대상으로 디자인 및 분석을 수행하였다. 디자인은 난색

hide2026.01.31조회수 19

[2026] HCI KOREA 2026 학술대회 Creative Award - NUI [내용 작성 예정]

000000000000000000000000000[발 후기] 질문 1. 0000000000000000?질문 2. 0000000000000000?질문 3. 0000000000000000? 주제: 00000000000000000000000000 주제: 00000000000000000000000000

hide2026.01.31조회수 10

[2026] HCI KOREA 2026 학술대회 Creative Award - CALI : Locomotion or Pan-tilt 조명의 로봇화와 Animacy

주제 : Locomotion or Pan-tilt 조명의 로봇화와 Animacy본 연구는 조명 로봇이 관절 없이도 생명력을 표현할 수 있는지에 대한 질문에서 출발하였다. 기존의 로봇 연구들이 주로 인간형 또는 동물형 형태를 기반으로 생명성을 표현했던 것과 달리, 본 연구는 미니멀한 형태에서 주행과 돔 내부 광원의 움직임(광학적 움직임) 두 가지 요소만으로 사용자가 생명력을 느낄 수 있는지를 탐구하였다. 특히 두 요소 중 어떤 것이 생명력 인식에 더 큰 영향을 미치는지를 실증적으로 검증하고자 하였다.이를 위해 우리는 CALI라는 조명형 로봇을 개발하여 실험을 진행하였다. 로봇의 움직임 구현을 위해 블렌더(Blender)를 활용하여 의도한 움직임 패턴을 디자인하였고, 이를 모터 신호로 변환하는 방법을 통해 실제 로봇의 물리적 움직임과 광학적 움직임을 정밀하게 재현하였다. 이러한 접근은 디자인 의도에 따라 로봇의 행동을 구현할 수 있게 하였으며, 실험의 일관성을 확보하는 데 중요한 역

hide2026.01.31조회수 14

[2026] HCI KOREA 2026 학술대회 - 김정민

Reviewed by 김정민 석사연구원 주제: 자율주행 환경에서의 핸드 제스처 기반 내추럴 유저 인터페이스(NUI) 제안 및 사용자 경험 평가본 연구는 자율주행 기술이 레벨 4/5 단계로 고도화됨에 따라 자동차가 단순히 이동수단에서 벗어난 업무 및 휴식이 가능한 제 3의 생활공간으로 확장되는 환경을 배경으로 한다. 이러한 공간적 변화는 차량 내부 부품들의 새로운 제어 인터페이스를 요구하지만, 기존의 터치스크린/물리적 버튼 및 음성 제어 방식은 사용자에게 특정 자세를 강요하거나 제어권의 불균형을 초래한다.이에 본 연구는 자율주행 환경에서 직관적이고 자연스러운 상호작용이 가능한 핸드 제스처 기반의 내추럴 유저 인터페이스(NUI)를 제안한다. 실험을 진행하기 위해 자율주행 5단계 환경을 가장하여 목재 프레임과 3D 프린팅을 활용한 Low-fidelity 프로토타입을 제작하였다. 핸드 제스처의 인식은 탑, 사이드, 프런트에 부착되어 있는 카메라로 수행하였다. 하드웨어 구동은 콘솔, 디스플

hide2026.01.31조회수 12

[2026] HCI KOREA 2026 학술대회 - 고은결

Reviewed by 고은결 석사연구원 주제: Utilitarian-Hedonic 통합 프레임워크 및 이를 적용한 홈 로봇 개발 툴킷본 연구는 홈 로봇 설계에서 기능적 효용(Utilitarian)과 정서적 즐거움(Hedonic)이 개별적으로 논의되어 온 한계를 보완하고, 두 가치를 동시에 검토할 수 있는 Utilitarian-Hedonic(U&H) 홈 로봇 툴킷을 제안합니다. 특히 가정용 로봇이 실질적 도움이 부족할 경우 초기 흥미가 빠르게 감소하거나, 반대로 도구적 가치만 강조될 때 협력적 관계 형성이 어렵다는 점에 주목하여, 지속적인 사용자 경험을 위해서는 두 가치의 균형 있는 반영이 필수적이라는 문제의식에서 출발합니다. 기존 연구들이 법적·기술적 제약으로 인해 특정 가치에 편중된 모델을 양산해 온 것과 달리, 본 연구는 초기 기획 단계에서부터 두 가치를 통합적으로 검토할 수 있는 실용적 설계 도구를 제시하는 것을 목표로 합니다.연구의 이론적 틀은 Voss 외(2003)의 Hed

hide2026.01.31조회수 23

[2026] HCI KOREA 2026 학술대회 - 신승혁 [내용 작성 예정]

Reviewed by 신승혁 석사연구원 주제: 자율주행차 가변형 편의장치를 위한 NUI 제스처 매핑 연구본 연구는 자율주행(Level 4–5) 환경에서 물리적으로 이동·가변되는 차량 내 편의장치(콘솔, 디스플레이, 에어벤트)를 좌석 위치와 무관하게 누구나 직관적으로 제어할 수 있도록, 손 제스처 기반 NUI(Natural User Interface) 시스템을 설계·구현하는 것을 목표로 합니다. 자율주행차는 스케이트보드 플랫폼 등으로 실내 레이아웃 자유도가 커지면서 편의장치의 “이동성”이 확대되지만, 현행 디스플레이 중심 제어는 전면 화면에 가까운 탑승자에게만 접근성이 편중되고 2·3열 탑승자는 제어권이 약화되는 문제가 있습니다. 또한 터치/음성 인터페이스는 소음·언어·환경 조건에 따른 제약과 조작 부담이 존재합니다. 이에 본 연구는 차량 내부에 이미 구축되기 쉬운 카메라 기반 인식을 활용해 추가 하드웨어를 최소화하면서, 손동작만으로 장치를 제어하는 대안을 제시합니다.연구는 선행연구

hide2026.01.20조회수 48

[2025] In Proceedings of IASDR 2025: Design Next, Taipei, Taiwan. - 박효상

Reviewed by 박효상 박사연구원 Topic: The Integrated Warning Experience(IWE) A Theoretical Framework for Visual Warning Design Based on Biological Warning SignsThis study proposes the Integrated Warning Experience (IWE) as a new theoretical framework for visual warning design inspired by biological warning signs. Conventional warning systems emphasize conspicuity—using high chromatic contrast, brightness, and geometric shapes to attract attention. However, such approaches often fail to support accurate

hide2025.12.02조회수 94

HCI KOREA 2026 학술대회 Creative Award - HESSE : 상반신 모션 기반 기능·정서 통합 홈 로봇 HESSE 제안

본 연구는 가정용 서비스 로봇이 실용적 기능과 정서적 교감을 동시에 제공하기 위해, 상반신 모션을 핵심 설계 요소로 삼은 홈 로봇 HESSE의 설계와 시나리오를 제안하는 연 구이다. 최근 가정 내 서비스 로봇은 청소·배달 등 자동화 작업을 넘어서 일상 속 정서적 동반자로서의 역할까지 기대되고 있으며, 이에 따라 기능 중심 로봇과 소셜 로봇의 경계를 넘는 통합적 접근이 요구되고 있다. 전통적으로 기능 중심 로봇은 과업 수행 효율과 실용성을, 소셜 로봇은 정서적 반응과 상호작용을 각각 중시해왔으나, 기능 로봇은 정서 적 교감의 부족, 소셜 로봇은 장기적 유용성 부족이라는 한계를 보여 왔다. 최근 등장한 Social Service Robot 개념은 이러한 간극을 줄이려 하지만, 실제 가정용 로봇들은 인지· 판단 단계에서 기능과 정서를 통합하더라도 모션 실행 단계에서는 여전히 기능 위주의 단순한 경로 움직임에 그치며, 정서 표현은 화면·음성에 의존하는 문제가 남아 있다. 선 행 연구에

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HCI KOREA 2026 학술대회 Creative Award - BIRDY : 골목길 보안용 빔프로젝터의 Animacy Motion 설계 및 구현 [최우수상 수상]

본 연구는 통근 이후 업무와 같은 인지 과제로 전환되는 초기 구간에서 사용자가 경험하는 잔존 생리적 긴장 상태(residual physiological arousal)에 주목하고, 이를 완화하기 위한 심박 기반 바이오피드백 조명 인터페이스 TILO를 제안한다. 선행연구에서는 통근과 같은 이동 활동이 종료된 이후에도 심박, 뇌파 등 생리 지표에서 스트레스 반응이 일정 시간 지속될 수 있으며, 이러한 잔존 각성 상태가 초기 집중력 저하와 인지 수행의 비효율로 이어질 가능성이 보고되어 왔다. 이에 본 연구는 작업 수행 단계 자체보다, 신체적으로는 이동이 끝났지만 인지적으로는 아직 안정되지 않은 ‘전환 구간(transition phase)’을 핵심 개입 지점으로 설정하였다.TILO는 사용자의 실시간 심박 신호에 반응하여 장치가 팽창과 수축을 반복하는 물리적 움직임과 조명 변화를 제공함으로써, 사용자의 호흡을 자연스럽게 동조시키는 바이오피드백 장치이다. 기존 바이오피드백이 주로 화면 기반

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HCI KOREA 2026 학술대회 Creative Award - TILO : 심박 기반 수축-팽창형 바이오피드백 디바이스 개발 연구

본 연구는 통근 이후 인지 과제로 전환하는 과정에서 사용자가 경험하는 잔존 생리적 긴장 상태에 주목하고, 이를 완화하기 위한 심박 기반 바이오피드백 조명 인터페이스 TILO를 제안한다. 기존 연구에서는 통근과 같은 이동 이후에도 심박 및 뇌파 지표에서 스트레스 반응이 지속되며, 이러한 상태가 초기 업무 집중력과 인지 수행에 부정적인 영향을 미칠 수 있음이 보고되어 왔다. 이에 본 연구는 작업 수행 그 자체보다, 작업 이전의 전환 구간(transition phase)을 하나의 중요한 개입 지점으로 설정하였다.TILO는 사용자의 심박수에 반응하여 팽창과 수축을 반복하는 물리적 움직임을 통해, 호흡 동조를 유도하는 바이오피드백 장치이다. 본 장치는 시각적 정보 전달에 국한된 기존 바이오피드백 방식과 달리, 호흡을 연상시키는 물리적 움직임과 조명 변화를 통해 사용자가 자신의 신체 상태를 직관적으로 인식하도록 설계되었다. 이를 통해 사용자가 의식적인 노력 없이도 점진적으로 안정된 호흡 리

HIDE(hide)2026.01.31조회수 16

HCI KOREA 2026 학술대회 Creative Award - SOSHO : 스키마에 기반한 피지컬 인터렉티브 조명 디자인

본 연구는 물리적 온도와 사회적 연결감이 상호 영향을 미친다는 인지 심리학 이론을 바탕으로 피지컬 인터렉티브 디자인을 제안하였다. 본 연구는 ‘따뜻함, 차가움’의 이미지 스키마(Image Schema)를 통해 물리적 온도가 색상을 통해서도 인지될 수 있다는 사실을 활용하여 조명 형태의 Tangible User Interface(TUI)를 디자인하였다. 기존 심리학 연구들이 따뜻한 물리적 경험이 타인에 대한 이타심이나 심리적 거리에 긍정적 영향을 준다는 점을 입증한 데 착안하여, 본 연구는 ‘색온도(Color Temperature)’를 통해 이러한 물리적 감각을 시각적으로 치환하고자 하였다. 이에 따라 ‘따뜻함’과 ‘차가움’의 이미지 스키마를 내포한 샤워기 핸들 형태를 인터페이스로 채택하여, 사용자가 직관적으로 색온도를 인지하고 조작할 수 있도록 설계하였다.연구는 자체 개발한 프로토타입 ‘SOSHO(SOcial SHOwer)’를 대상으로 디자인 및 분석을 수행하였다. 디자인은 난색

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HCI KOREA 2026 학술대회 Creative Award - NUI [내용 작성 예정]

000000000000000000000000000[발 후기] 질문 1. 0000000000000000?질문 2. 0000000000000000?질문 3. 0000000000000000? 주제: 00000000000000000000000000 주제: 00000000000000000000000000

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HCI KOREA 2026 학술대회 Creative Award - CALI : Locomotion or Pan-tilt 조명의 로봇화와 Animacy

주제 : Locomotion or Pan-tilt 조명의 로봇화와 Animacy본 연구는 조명 로봇이 관절 없이도 생명력을 표현할 수 있는지에 대한 질문에서 출발하였다. 기존의 로봇 연구들이 주로 인간형 또는 동물형 형태를 기반으로 생명성을 표현했던 것과 달리, 본 연구는 미니멀한 형태에서 주행과 돔 내부 광원의 움직임(광학적 움직임) 두 가지 요소만으로 사용자가 생명력을 느낄 수 있는지를 탐구하였다. 특히 두 요소 중 어떤 것이 생명력 인식에 더 큰 영향을 미치는지를 실증적으로 검증하고자 하였다.이를 위해 우리는 CALI라는 조명형 로봇을 개발하여 실험을 진행하였다. 로봇의 움직임 구현을 위해 블렌더(Blender)를 활용하여 의도한 움직임 패턴을 디자인하였고, 이를 모터 신호로 변환하는 방법을 통해 실제 로봇의 물리적 움직임과 광학적 움직임을 정밀하게 재현하였다. 이러한 접근은 디자인 의도에 따라 로봇의 행동을 구현할 수 있게 하였으며, 실험의 일관성을 확보하는 데 중요한 역

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HCI KOREA 2026 학술대회 - 김정민

Reviewed by 김정민 석사연구원 주제: 자율주행 환경에서의 핸드 제스처 기반 내추럴 유저 인터페이스(NUI) 제안 및 사용자 경험 평가본 연구는 자율주행 기술이 레벨 4/5 단계로 고도화됨에 따라 자동차가 단순히 이동수단에서 벗어난 업무 및 휴식이 가능한 제 3의 생활공간으로 확장되는 환경을 배경으로 한다. 이러한 공간적 변화는 차량 내부 부품들의 새로운 제어 인터페이스를 요구하지만, 기존의 터치스크린/물리적 버튼 및 음성 제어 방식은 사용자에게 특정 자세를 강요하거나 제어권의 불균형을 초래한다.이에 본 연구는 자율주행 환경에서 직관적이고 자연스러운 상호작용이 가능한 핸드 제스처 기반의 내추럴 유저 인터페이스(NUI)를 제안한다. 실험을 진행하기 위해 자율주행 5단계 환경을 가장하여 목재 프레임과 3D 프린팅을 활용한 Low-fidelity 프로토타입을 제작하였다. 핸드 제스처의 인식은 탑, 사이드, 프런트에 부착되어 있는 카메라로 수행하였다. 하드웨어 구동은 콘솔, 디스플

HIDE(hide)2026.01.31조회수 12

HCI KOREA 2026 학술대회 - 고은결

Reviewed by 고은결 석사연구원 주제: Utilitarian-Hedonic 통합 프레임워크 및 이를 적용한 홈 로봇 개발 툴킷본 연구는 홈 로봇 설계에서 기능적 효용(Utilitarian)과 정서적 즐거움(Hedonic)이 개별적으로 논의되어 온 한계를 보완하고, 두 가치를 동시에 검토할 수 있는 Utilitarian-Hedonic(U&H) 홈 로봇 툴킷을 제안합니다. 특히 가정용 로봇이 실질적 도움이 부족할 경우 초기 흥미가 빠르게 감소하거나, 반대로 도구적 가치만 강조될 때 협력적 관계 형성이 어렵다는 점에 주목하여, 지속적인 사용자 경험을 위해서는 두 가치의 균형 있는 반영이 필수적이라는 문제의식에서 출발합니다. 기존 연구들이 법적·기술적 제약으로 인해 특정 가치에 편중된 모델을 양산해 온 것과 달리, 본 연구는 초기 기획 단계에서부터 두 가치를 통합적으로 검토할 수 있는 실용적 설계 도구를 제시하는 것을 목표로 합니다.연구의 이론적 틀은 Voss 외(2003)의 Hed

HIDE(hide)2026.01.31조회수 23

HCI KOREA 2026 학술대회 - 신승혁 [내용 작성 예정]

Reviewed by 신승혁 석사연구원 주제: 자율주행차 가변형 편의장치를 위한 NUI 제스처 매핑 연구본 연구는 자율주행(Level 4–5) 환경에서 물리적으로 이동·가변되는 차량 내 편의장치(콘솔, 디스플레이, 에어벤트)를 좌석 위치와 무관하게 누구나 직관적으로 제어할 수 있도록, 손 제스처 기반 NUI(Natural User Interface) 시스템을 설계·구현하는 것을 목표로 합니다. 자율주행차는 스케이트보드 플랫폼 등으로 실내 레이아웃 자유도가 커지면서 편의장치의 “이동성”이 확대되지만, 현행 디스플레이 중심 제어는 전면 화면에 가까운 탑승자에게만 접근성이 편중되고 2·3열 탑승자는 제어권이 약화되는 문제가 있습니다. 또한 터치/음성 인터페이스는 소음·언어·환경 조건에 따른 제약과 조작 부담이 존재합니다. 이에 본 연구는 차량 내부에 이미 구축되기 쉬운 카메라 기반 인식을 활용해 추가 하드웨어를 최소화하면서, 손동작만으로 장치를 제어하는 대안을 제시합니다.연구는 선행연구

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In Proceedings of IASDR 2025: Design Next, Taipei, Taiwan. - 박효상

Reviewed by 박효상 박사연구원 Topic: The Integrated Warning Experience(IWE) A Theoretical Framework for Visual Warning Design Based on Biological Warning SignsThis study proposes the Integrated Warning Experience (IWE) as a new theoretical framework for visual warning design inspired by biological warning signs. Conventional warning systems emphasize conspicuity—using high chromatic contrast, brightness, and geometric shapes to attract attention. However, such approaches often fail to support accurate

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